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Faulhaber GPT系列新型金属行星减速箱完全采用金属制成
发布时间:2021-12-28        浏览次数:37        返回列表
武志鹏
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Faulhaber GPT系列新型金属行星减速箱完全采用金属制成

 

确保最佳转矩和转速值 开创新级别的转矩和转速水平

GPT系列新型金属行星减速箱完全采用金属制成。它的主要特征包括:十分紧凑的外形尺寸、高转矩和不同减速比之间的精密配合。它极为坚固,对频繁的和突然的负载变化都有很高的耐受性。该系列减速箱具有非常高的效率,能够与众多不同的电机组合,可实现不同的轴配置。

纯金属GPT系列减速箱所能实现的效率值达到了目前市场上造价昂贵的技术,如采用陶瓷部件的同等水平。减速箱直径有22、32和42毫米可供选择。减速箱可以实现最佳的转矩和转速值。与之前的型号相比,该系列减速箱的持续输入转速达到两倍以上水平,超过10000 rpm, 在持续工作模式下最低可达10000 rpm并且在间歇工作模式下可支持最高20000 rpm的输入转速。42GPT减速箱的长度仅为71毫米,但却能保持最大25 Nm的间歇转矩。GPT系列减速箱的设计坚固,能够承受持续性的以及非常突然的负载变化。但它们的长度却比同直径型号产品要小得多。

该系列减速箱可以装备最多四个内置减速级别(行星齿轮组合)。每个级别的功率经过单独优化,从而实现最高的转矩和转速效率。该系列产品的一个重要特点是可用减速比数量多,分配均匀。这样的优点在于,电机的功率可以得到最佳利用:以同样的输入转速可实现更高的转矩,以相同的转矩可以实现更高的转速。此外,与上一代产品相比,由于效率的提高,工作时的功率消耗也得到极大降低,降幅高达15%。由于回差很低,新型GPT系列减速箱还非常适合需要精确定位的应用场合。

该系列减速箱的效率高,坚固性强,适合众多高要求应用领域。它们采用紧凑型设计,可与新型BXT系列扁平无刷电机组合,尤其适合带内置执行机构,安装尺寸受限制的应用。新型GPT系列减速箱还可以与众多的直流电机组合。它们可以安装在不同类型的机器人上,用于检查、装配、康复、外骨骼以及生产和实验室自动化、包装机械、测量和检测设备、半导体加工领域。
 

FAULHABER 向市场推出用于扁平电机的内置调速控制器

不到 7 毫米的完全内置调速控制器

由设计得特别短的直流无刷伺服电机组成的 BXT 电机系列,通过直径兼容的内置调速控制器对所有尺寸都进行了扩展。 此电机/调速控制器组合使用长度仅 增加6.2mm,确保与带 IEF3-4096 (L) 内置编码器的产品占用相同的安装空间。


通过利用与编码器型号的协同效应,该调速控制器同样完全内置在坚固的电机外壳中。 在成熟的 FAULHABER SC 技术的支持下,您可以通过熟悉的 Motion Manager(版本 6.6 及更高版本)快速、轻松和舒适地让电机投入运行。该调速控制器通过六极扁平电缆连接到应用,同时提供合适的连接器作为选件。

该调速控制器可与装在 2214…BXT H、3216…BXT H 和 4221…BXT H 中的 BXT 电机组合。 虽然是完全集成,但该可靠的调速控制器仍可保证几乎能使用相应基础电机的整个功率和速度范围。 精心设计的冷却方案可最大限度地降低此处的热损失。

如果需要在最小的空间中精确控制速度,同时还需要高扭矩,BXT H 电机与内置调速控制器的组合将是理想的解决方案。典型应用包括泵、手持设备(例如用于纹身行业)、装备制造和实验室以及工业自动化。

优势概览:

通过完全内置实现紧凑设计

高达 92 mNm 的高扭矩,高达 60W 的持续输出

从每分钟 200 到 10,000 转的稳定、精确机械速度控制

提供尺寸为 32 和 42 mm 的可选第二轴端

FAULHABER公司推出1016…SR系列新款直流电机产品,该系列电机装备精密合金换向器,与原有SR系列相比,结构更紧凑。该系列产品与0816…SR和1024…SR系列产品属同类驱动装置,与配套的FAULHABER减速器和编码器组合,它们适用于需要在有限安装空间内实现最大功率的应用场合。

虽然长度仅为16 mm,直径仅有10 mm,新型1016…SR系列电机却能达到0.92mNm的持续转矩。它的Δn/ΔM曲线上升度平缓(5953 min-1/mNm, 3V),保证了负载切换时平稳的过渡。低耗电、高能效、低振动、低噪音也是该系列电机的优点。它具有尺寸小,功能强大的特点,尤其适合应用于精密工具、光学仪器和有源假肢。

 FAULHABER产品系列:

FAULHABER直流电机

FAULHABER直流无刷电机

FAULHABER内置驱动器电机

FAULHABER线性直流伺服电机

FAULHABER步进电机

FAULHABER压电陶瓷电机

FAULHABER减速箱

FAULHABER直线组件

FAULHABER编码器

FAULHABER电子控制驱动系统

FAULHABER各种配件

与SR系列的其它电机产品一样,1016…SR系列直流微电机可以与众多减速箱搭配组合。比如与12/4行星减速箱组合,它能够达到最大300 mNm的转矩。对于那些需要实现高精确定位的应用来说,零回差正齿轮减速箱是最佳的选择。它可以有效地降低甚至消除回差。采用分辨率高达电机轴每旋转一周256脉冲的光学和电磁编码器,可以实现对驱动装置的高精确控制。此外,该系列电机还可以与众多控制器组合成整套驱动方案,比如SC 1801微型调速驱动器或者MC 3002运动控制器。

具有大直径内孔和高效率的直接驱动装置

凭借DM66200H系列电机,FAULHABER成功的提高了带内孔电机的效率。这种新型空心轴电机属于零回差直接驱动,可轻而易举的内置于不同应用设备。无论是在转速还是转矩上,它都能达到出色的效率水平。除了内孔直径高达40 mm以外,它还具有重量轻、外形纤细的优点。低磨损的特性(仅轴承而已)使它尤其适合零维护持续工作应用。

DM66200H空心轴电机为需要超大内孔的应用需求打造全新驱动方案。转子沿着内孔外围运动,直接带动内孔周围的装置,无需力传输。在这里我们应用了FAULHABER久经考验的步进电机技术。受益于其特殊设计,该电机拥有超高能效,完全无需制动器或编码器。


转矩、转速、精度

虽然内孔大,转子的运动质量得以保持在低水平,使高达2000 rpm的转速成为可能。该电机的动态转矩高达180 mNm,因而能够带动大型负载。它在整步模式下的分辨率高达1.8°,因此可以在开环工作模式下实现精确的定位。

DM66200H空心轴电机最初是专为精密光学应用而设计,同时也适用于许多不同的应用领域。在任何需要将电缆、气体、液体或光信号穿过内孔的应用场合都可以使用。除了显微镜载物台、光圈孔、变焦镜头、激光束控制器等光学应用领域外,它还可以用于叶轮和假体、机器人以及众多不同的控制和定位应用领域。转台、天线以及抽风和抽气机也属于可行的应用场合。


高出一筹的解决方案

实际上还有很多其他带中心孔的驱动技术也可以满足相同的应用需求。但它们都有自己的不足之处:

传统的空心轴电机开孔尺寸非常有限,通常不超过11 mm。

转矩电机由于运动质量太大,因而无法实现高转速。此外它们的价格相对昂贵,并且不容易整合到相应的应用设备内。

带中心孔的转台需要传输和复杂的装置。如果要将这类电机应用在高精度的应用场合,则必须先采取复杂的措施来补偿回差。这就无疑大大增加了系统整合的成本和难度。此外,由于采用大量的磨损件,后期维护成本也很高。

要达到同级别的效率,采用磁阻技术的混合步进电机则明显需要更大体积和重量。

 

新型DM66200H系列驱动装置完全摒弃了这些弊端。它采用步进电机技术,不仅保证最低重量和最小体积,还能实现最佳转速转矩平衡。

德国Schönaich。在很多应用领域内,微型电动驱动器属于基本技术装备。对于电子技术设计人员来说,考虑安装在电动驱动器狭小空间内的功率部件、微控制器和传感器之间的电磁兼容性(EMC),并找到市场能够接受的折中方案是一项重要挑战。工学博士Andreas Wagener的新专业书籍面向该领域用户,旨在帮助他们用微型驱动器作为部件,设计自己的终端设备,并符合电磁兼容性要求。


Andreas Wagener(工学博士)的新书先概括介绍电磁兼容性(EMC)以及微型电动驱动器在目前市场上的应用框架条件。接下来,他还对能量转换辐射干扰以及传感器系统抗干扰的效果、耦合途径和测试方法进行讨论。他对电机控制器造成的不同类型的干扰源进行了描述,并指出与它们相关联的效果。在此基础上,他对通常采取的EMC措施以及用于检查措施有效性的测量结果进行了逐步讨论。


该书面向该领域用户,旨在帮助他们用微型驱动器作为部件,设计自己的终端设备,并符合电磁兼容性要求。此外,电子技术设计人员还可以学习到,他们在为微型驱动器研发电机控制器初始阶段应该掌握哪些电磁兼容性方面的基本措施。这样可以避免由于电磁兼容性考虑不周而导致项目失败。



内容摘选

电磁兼容性的挑战:

电动驱动器、频率部件的干扰源、EMC无线电干扰抑制

CE认证:

在微型电动驱动器操作方面的欧盟规范以及相关标准。

设备的辐射干扰:

与电缆相关的干扰、电磁干扰的耦合途径、测量方法和典型测量值。

控制驱动器的干扰信号:

直流变换器的干扰特征、电机控制器的干扰特征

辐射干扰的限制:

传播路径、接地和屏蔽、电缆敷设、滤波器和测量结果

设备的抗干扰性:

合规标准、效果、措施

微型驱动器的EMC措施:

内置电机控制器、外装电机控制器、编码器

提高坚固性的额外措施:

 

编码、互补信号(直线驱动器)、不同接口的坚固性

Faulhaber GPT系列新型金属行星减速箱完全采用金属制成